Um dos primeiros livros infantis da história foi o Orbis Sensualium Pictus, escrito pelo educador tcheco Jan Amos Comenius em 1658. O livro era uma enciclopédia ilustrada que ensinava às crianças conceitos básicos sobre o mundo natural, a sociedade humana e a linguagem. O livro tinha mais de 150 capítulos, cada um com uma gravura e um texto explicativo em latim e na língua vernácula do país onde era publicado. O livro foi um sucesso na Europa e foi traduzido para várias línguas, incluindo o português. O livro é considerado um marco na história da literatura infantil, pois foi o primeiro a usar imagens para complementar o texto e a despertar o interesse e a curiosidade das crianças pelo conhecimento. O livro também influenciou outros autores de livros infantis, como John Locke e Jean-Jacques Rousseau, que defendiam uma educação baseada na observação e na experiência.